1 10

1.1. 10

1.2. 13

1.3. - 15

1.4. -

1.4.1. - 20

1.4.2. 22

1.4.3.

1.5. 27

1.6. 1 29

2

- 31

2.1. 31

2.2. - 34

2.2.1. 35

2.3. - 36

2.4. 51

2.5. 2

- 63

3.1. - 63

3.2. 73

3.3. 3 86

4 - 88

4.1. 88

4.1.1. 91

4.1.2.

4.2. 95

4.3.

4.3.1. MATLAB/Simulink 102

4.3.2. 106

4.4. 4 108

5 - - 110

5.1. 110

5.2. 113

5.3. 116

5.3.1. 118

5.3.2. , 123

5.4. 135

5.5. 5 140

141

144

• -
• -

. , , , 2030 , , . , , , , , .

, - . . , .

, . . .

, , .

:

1. .

2. , , .

3. , .

4. .

5. , , , .

. , , , . IGBT , . . MathCad MATLAB\Simulink.

.

, .

:

1. -, , .

2. , , . , .

3. , , .

4. .

. , , , . , .

. -24, -25, ....., .

. 11 , 2 , . . .

. , , , , 102 . 155 , 57 23 .

, :

1. .

2. IGBT 5 .

3. , 10 IGBT-, , .

4. - 8% 800 IGBT-. IGBT .

-

1975 [72]. - (series-connected H-bridge inverter (SCHBI)). , , , , [83, 84, 100], .

: 1. , , ; 2. 3. , .

, 1980- . , ( ) . . , . , , (, ) [95, 98]. .

3 : - ( Multilevel H-bridged inverter), ( - Diode clamped multilevel inverter) (flying capacitor / capacitor clamped).

- . - 1.2. Udc , 3- : +Udc -Udc. Su S4i, - S2i Dz. - . 2+1 , -

0j THD. , 5-, 7-, 11- 13- [78].

, [88, 94]. , 2+1. , , [85].

1.4.2.

1981 [91]. 1.3. , 2 , . , 5. Udc, Udc .

1.2. . 1 , , 0 -. 4 , 1 (Sj, Sj+4). Udc, . , Si Ss, 4UdC. , , -1 , - .

-

2.2., 2.3. 2.15. , 057 ( 1 16 ) . 4 , 6 /. 3,5 16 . , , .

, , 5, 2,5 6 /. , . , .

. 2.3 1 8 . IGBT 350, . , .

, -, - . 2-5 , , . , 2 2-200-12, 2-300-12, 2-400-12, 200, 300 400 1200 . , 2-300-12 , 2-400-12. . , ( 2.4).

, IGBT , . , (400 , ) . 50-60 .

100 513. , 513, 380, . , / , , .

, 2.63 . , . 400.

; THD 100%. , , , , , .

, . , , , , , , . , . 513 2.63 100, - 45-55 .

, [20], . [20]. THD 8%, .

2.5. . THD 2.15.

, . , . , , , . 60- , - . , , , . [14, 29, 69] [80, 81, 83, 88,95, 101] .

, THD [78, 99]. .

, . 3 : , - .

SCHBI, , 1.4.

SCHBI -Udc, 0 Ude. , , , nievei - , UdC. 1- , . nievei :

. [98] [81] ( 4.1.). , 2.1. , , , , , . .

, : ( -Level-shifted PWM, LSPWM) (Phase-shifted PWM, PSPWM). , . 4.1.1.

LSPWM, FCAR , Fsw, . , , -MUDC MUDC. , , UDC, UDC 2UDC .. (-1) UDC MUDC [77].

4.2 , . .

. +UDC , , 0 . :

SCHBI , , [81]. , -, . , , .

PSPWM . [92]. , LSPWM, M-UDC. LSPWM. (FCAR = MFsw), 360/ .

2MUDC: -MUDC MUDC- FCAR = MFsw- -1, 4.3, .

PSPWM . , . , , . ()

. . . , , , , IGBT .

, , , .

, 5- : Tj = TJ (, Kp /MOD U, RSA ) (5.3) . . , . , , -, - - . Tj =+ Ploss (ZJC + Rcs + RSA ) (5.4) Pioss - IGBT . loss =4tat + dyn (5.5)

, Pj0Ss . - , .

- ZJC , .. . - Res . - .

, . , . , . . , .

IGBT . , .

. , 100 .

, .. . 2, , 1200 100, 200 300 2-100-12, 2-200-12 2-300-12. , 120, 240 360 .